1 范围

本文件规定了 IMU3光纤陀螺捷联惯组（简称产品）的使用、维护要求和方法。

2 引用文件和标准

GJB1649-1993           电子产品防静电放电控制大纲

3 定义 

无。

4 产品简介

4.1工作原理和功能

IMU3光纤陀螺捷联惯组是一款针对战术级军用系统研制的惯性传感器产品。IMU3由三个全固态光纤陀螺、三个石英挠性加速度计、数据打包板、本体结构件和相关软件等组成，测量载体运动的角速度和线加速度，并进行温度、安装失准角、非线性、零位等误差补偿，为载体的姿态和导航控制提供信息，测量结果通过 RS422 串行总线输出。

4.2 外形尺寸

外形尺寸：90mm×90mm×90mm，如图 1 所示，

安装孔距：（71.5±0.05）mm×（71.5±0.05）mm，安装螺钉 M5。

图 1 IMU3 光纤陀螺捷联惯组外形尺寸示意图

4.3重量

1050g±50g

4.4主要性能参数

4.5 机械、电气接口
4.5.1 机械接口
产品安装面构成对外安装的固定面，安装螺钉为M6。
4.5.2 外部电源及功耗要求
产品外部供电电源要求见表2.

功耗：稳态：28.0V 工作电压下，常温小于10W，全温小于12W；
瞬态：28.0V 工作电压下，不大于10W（启动时）。

4.5.3 电气连接接口
陀螺对外接插件型号为J30J-21ZKP3，定义见表3。

每次连接或接触该产品的插头端子时，应按照GJB 1649-1993 的规定采取防静电措施。
4.5.4 输出信号形式
1）波特率：115200bps；
2）校验方式：无校验；
3）输出形式：RS-422；
4） 输出信息：向外输出陀螺信息和温度信息，周期10ms；
5）字节定义：

6）上传数据帧格式
上传数据帧格式如表5 所示：

帧头：2 个字节，0x55、0x55、0x55、0x55；
 数据位：35 字节，用于上传载体各轴实时的转动角速度和线加速度信息及惯组的温度，各轴角速度4 个字节，各轴加速度4 个字节，温度1 个字节，均为数字量，温度数字量为真实的温度值。
上传数据帧具体字节定义如表6 所示：

说明：
温度单位：摄氏度。
正数=（D33+D34*256）*0.01，负数=（D33+D34*256-65536）*0.01。
标志位定义如下表所示：

D0：方向位，I01 超前I02，D0=0；I01 滞后I02，D0=1。

5 产品的安装
5.1 安装要求
由使用方负责对产品进行安装和拆卸，在此过程中，产品不能受到撞击，也不能对产品外表面进行
机械加工。
5.2 装机前的检查
a) 检查产品的外观有无碰撞等物理损伤；
b) 常温下，使用绝缘电阻表测试产品输出接口所有管脚与壳的绝缘电阻，要求≥60MΩ；
c) 必要时应通电检查产品各项电气参数；
d) 用于固定产品的表面平面度优于0.05mm；
5.3 安装后的检查
检查各安装螺钉是否牢固。
6 产品的保养、维护
a) 产品在装入载体前，要求至少对产品每年通电一次，一次通电时间为3600s，通电时不要求检测
产品的各电气参数；
b) 产品在装入载体后，要求至少每年产品通电一次，一次通电时间为3600s，通电时不要求检测产
品的各电气参数；
c) 产品每8 年应重新标校（由生产单位负责）。

7 常见故障现象及排故方法
本产品处于全密封状态，在使用方出现任何故障后均不能现场修复，需要返回产品生产单位进行维
修。
以下只列出可能出现的非产品本身的一些故障现象，见表4。若产品在使用中出现其它技术问题，
请使用方联系产品生产单位。

8 产品的运输和贮存要求
8.1 运输注意事项
a) 按包装箱所示方向放置产品；
b) 在温度范围为-40℃～+65℃时，允许采用公路、铁路、空运和水运的形式运输；
c) 运输过程中确保包装箱紧固在载体上不会移动。
8.2 贮存注意事项
a) 放置在包装箱中的产品，应在标准大气压条件下，贮存在有空调的仓库中，环境温度为15℃～
35℃，相对湿度为20%～80%；
b) 产品的贮存期限为15 年。
9 开箱及检查
9.1 开箱检查
a) 检查包装箱的外观有无碰撞等物理损伤；
b) 在取出产品时应进行静电防护处理。
9.2 配套交付文件检查
a) 产品合格证；
b) IMU3 光纤陀螺捷联惯组验收报告；
c) IMU3 光纤陀螺捷联惯组使用维护说明书（每批次一份）。