惯导系统、寻北仪和电子罗经盘。可为战术武器、无人机或无人船提供纯惯性导航信息和姿态信息。

性能指标参数

1、主要传感器性能指标

表 1 陀螺技术指标要求

 表 2 加表技术指标要求

2、寻北系统主要技术指标

1) 寻北时间：<3 min；

2) 对准方式：静基座；

3) 水平姿态对准精度（横滚、俯仰）（3σ）< 0.05°；

4) 航向角对准精度 （3σ）< 1°；

5) 航向姿态保持精度 < 0.5°/h

6) 航向角测量范围：0°~ 360°；

7) 俯仰角测量范围：±90°；

8) 航向角寻北重复性：<1.0°。

3、导航精度

1h 纯惯性状态：

水平姿态（俯仰、横滚）保持精度（1σ）:≤ 0.2°

航向保持精度 （1σ）:≤0.5°；

组合导航状态：

水平姿态（俯仰、横滚）保持精度（1σ）≤ 0.2° 航向保持精度 （1σ）:≤0.3°

速度精度（1σ）:≤1m/s

GPS/BD 组合导航位置精度（CEP）:≤15m

环境参数

⚫ 工作温度：-45℃ ~ 60℃

⚫ 贮存温度：-55℃ ~ 70℃

⚫ 振动：振幅（峰值）6.0g，频率范围 20Hz ~ 2000Hz，扫频速率≤ 1 oct/min

⚫ 冲击：加速度 20.0g，脉冲持续时间（11±1）ms，半正弦波。

机械接口

 表 3 XD-500D-B 型光纤陀螺捷联惯组尺寸重量

电源要求

1）电压：12~36V(双路电源)；

2）功耗：稳态：常温小于 12W，全温小于 14W；

电器接口

1、接口定义：XD-500D-B-A

2、通讯协议(注：通信协议可以修改

)系统采用 RS232 串口输出，数据更新率为 400Hz，波特率为 614.4Kbps，每帧数据共 60 字节，每字

节包含 1 起始位(0)、8 数据位、1 停止位(1)，每字节先传送低位，每帧数据先传送低字节，暂无

校验。具体数据格式如下表所示：

数据帧格式